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工业机器人定义和分代概念

发布时间:2019-06-06   点击量:1979

关于工业机器人的定义尚未统一,目前联合国标准化组织采用的美国机器人协会的定义如下:工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手,或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统,这个定义不能概括工业机器人的今后发展,但可说明目前工业机器人的主要特点。


工业机器人的发展大致可分为三代。

第一代机器人,即目前广泛使用的示教再现型工业机器人,这类机器人对环境的变化没有应变或适应能力。

第二代机器人,即在示教再现机器人上加感觉系统,如视觉、力觉、触觉等。它具有对环2  境变化的适应能力, 目前已有部分传感机器人投入实际应用。

第三代机器人,即智能机器人,它能以一定方式理解人的命令,感知周围的环境、识别操作的对象,并自行规划操作顺序以完成赋予的任务,这种机器人更接近人的某些智能行为。目前尚处实验室研究阶段。
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