关于工业机器人的定义尚未统一，目前联合国标准化组织采用的美国机器人协会的定义如下：工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运物料、零件、工具的机械手，或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统，这个定义不能概括工业机器人的今后发展，但可说明目前工业机器人的主要特点。

弧焊机器人作为工业机器人中的一种，它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是精确控制机器人在工作空间中的运动位置，姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等等。

在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。

工业生产机械自动化是现代社会发展的重要标志之一，智能焊接机器人的机械手作为一种现代智能工具，已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后，提高了工作效率和质量。

在电子、计算机、数控及机器人等先进技术的大力推动，焊接机器人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝，焊接机器人对焊丝又会有什么要求呢？

随着机械化、自动化、智能化的焊接设备和焊接方式的推出，比如焊接机器人，它不仅使得焊接作业变得越来越简单，同时操作人员的工作环境也得到了极大的改善，可以说百利而无一害。焊接机器人

焊接机器人是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接机器人根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接机器人已经能够做到离线编程了。