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  • 2019-06-06焊接机器人智能化集成系统构成

    对于以焊接机器人为主体的包括焊接任务规划、各种传感系统、机器人轨迹控制以及焊接质量智能控制器组成的复杂系统,要求有相应的系统优化设计结构与系统管理技术。从系统控制领域的发展分类来看,可将焊接机器人智能化系统归结为一个复杂系统的控制问题。这一问题在近年的系统科学的发展研究中已有确定的学术地位,已有相当的学者进行这一方向的研究。

  • 2019-06-06焊接机器人焊机智能控制技术概述

    焊接机器人的焊接动态过程是一个多因素影响的复杂过程,尤其是在弧焊动态过程中对焊接熔池尺寸( 即熔宽、熔深、熔透及成形等焊接质量)的实时控制问题,由于被控对象的强非线性、多变量耦合、材料的物理化学变化的复杂性,以及大量随机干扰和不确定因素的存在,使得有效地实时控制焊接质量成为焊接界多年来瞩目的摊题。也是实现焊接机器人智能化系统不可逾越的关键问题。

  • 2019-06-06焊接机器人传感技术作用

    人的智能标志之一是能够感知外部世界并依据感知信息而采取适应性行为。要使焊接机器人系统具有一定的智能,研究机器人对焊接环境、焊缝位置及走向以及焊接动态过程的智能传感技术是十分必要的。焊接机器人具备对焊接环境的感知功能可利用计算技术视觉技术实现,将对焊接工件整体或局部环境的视觉模型作为规划焊接任务、无碰路径及焊接参数的依据,这里需要建立三维视觉硬件系统,以及实现图像理解、物体分割、识别算法软件等技术。

  • 2019-06-06焊接机器人智能化系统组成图

    焊接机器人智能化系统是建立在智能反馈控制理论基础之上,涉及众多学科综合技术交叉的先进制造系统。除了不同的焊接工艺要求不同的焊接机器人实现技术与相关设备之外,现行机器人焊接智能化系统可从宏观上划分为如下图所示的组成部分:

  • 2019-06-06弧焊焊接机器人工作特点

    弧焊焊接机器人的应用范围很广,除汽车行业之外,在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用;这是因为弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及的缘故。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不只是一一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。

  • 2019-06-06OTC焊接机器人的优势特点

    现在从事制造业的工厂里许多的生产线都应用了很多OTC焊接机器人,还有其他应用领域如:射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采,军事领域等,那么OTC焊接机器人的优势特点有哪些呢?

  • 2019-06-06焊接机器人能完全代替人工吗?

    焊接机器人智能程度有多高?焊接机器人能完全代替人工吗?相信这两问题是许多朋友都比较关心和先知道的问题吧。但不管怎么样,我们先来看看现在的焊机机器人仿真水平怎么样吧。

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