您好!欢迎来到深圳市兴时代焊接设备有限公司官方网站!
新闻资讯
联系方式
全国服务热线:

咨询热线:400 605 0755
传真:0755-28450914
联系人:李升
邮箱: jnhj008@sina.com
地址:深圳市龙岗区平湖街道禾花社区华南大道一号华南 国际印刷纸品包装物流区(一期)P08 栋 102

焊接机器人有哪几类?

发布时间:2019-06-05   点击量:1884

焊接机器人的分类主要有两种,分别是点焊机器人和弧焊机器人,它们有各自的特点优势,但是这两种焊接机器人多数情况下都是属于定制制造类别的,那么下面就来看看这两种焊接机器人的不同之处吧。



1、弧焊机器人的特征:

弧焊过程比点焊过程要复杂一些,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外,还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲,有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人却比较难做到。因此,除非焊缝比较单一,否则应尽量采用6轴机器人。

2、点焊机器人的特征:

点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握,至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力,而且在点与点之间移位时速度要迅速,过程要平稳,定位要精准,以减少工作的时间,提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力,取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳,40kg左右负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗较大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停运动,电缆的损耗快。因此,目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力,能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接,一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量,微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
热门标签:焊接机器人有哪几类?

扫一扫,加关注!

Copyrights 2016 深圳市兴时代焊接设备有限公司 All Rights Reserved

全国服务电话:400 605 0755

电子邮箱: jnhj008@sina.com

传 真:0755-28450914

公司地址:深圳市龙岗区平湖街道禾花社区华南大道一号华南 国际印刷纸品包装物流区(一期)P08 栋 102

备案号: 粤ICP备11050806号