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焊接机器人在焊接过程中常见的故障

发布时间：2019-06-05 点击量：1714

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路

以上内容由深圳国产焊接机器人兴时代厂家提供，更多相关内容了解可咨询我们全国免费热线：400-180-2280。深圳兴时代是一家主营焊接机器人的生产厂家。

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焊接机器人在焊接过程中常见的故障

发布时间：2019-06-05 点击量：1714

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