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焊接机器人的机械手运行故障解决办法

发布时间:2018-07-11   点击量:255

焊接机器人的机械手运行没有达到完美的状态,作业时候会因各种因素的影响而发生各种问题,包括偏焊、咬边、气孔、飞溅过多、弧坑等等,那么怎么做有助于提高焊接机械手的焊接质量呢?

焊接机器人的机械手运行故障解决办法

1、焊接机械手偏焊问题的纠正办法

一方面可以适当调整焊接位置;另一方面,如果这种现象出现频繁的话,还要检查一下机器手个轴的零位置,并进行中心校零。

2、预防焊接机械手完成的焊接工件表面出现气孔

可以通过三方面进行预防,一方面是选用优质的气体保护;另一方面是适当减少工件底漆的厚度;还有一方面则是调整焊接位置,确保焊接机器人的功效能够充分发挥。

3、焊接机械手作业中产生咬边要怎么调整

跟简单,既然是以为焊接参数选择不当以及焊接角度设置不当引起的,那只要对这两方面进行相应的调整就可以了。
4、焊接机械手中弧坑问题的改善

为了解决这一焊接质量问题,需要采用收弧电流,也就是小于焊接电流60%。并且在焊接的时候,可以在弧坑处停留一段时间,用焊丝填满防止产生弧坑缺陷。

5、焊接机械手焊接中飞溅多的解决办法

可适当调整焊接机械手的功率的大小,起到改变焊接参数的作用;同时调节气体配比仪,起到调整混合气体比例的作用,进而实现减少飞溅的目标。

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