焊接机器人的机械手运行故障解决办法

焊接机器人的机械手运行没有达到完美的状态，作业时候会因各种因素的影响而发生各种问题，包括偏焊、咬边、气孔、飞溅过多、弧坑等等，那么怎么做有助于提高焊接机械手的焊接质量呢？

焊接机器人的机械手运行故障解决办法

1、焊接机械手偏焊问题的纠正办法

一方面可以适当调整焊接位置；另一方面，如果这种现象出现频繁的话，还要检查一下机器手个轴的零位置，并进行中心校零。

2、预防焊接机械手完成的焊接工件表面出现气孔

可以通过三方面进行预防，一方面是选用优质的气体保护；另一方面是适当减少工件底漆的厚度；还有一方面则是调整焊接位置，确保焊接机器人的功效能够充分发挥。

3、焊接机械手作业中产生咬边要怎么调整

跟简单，既然是以为焊接参数选择不当以及焊接角度设置不当引起的，那只要对这两方面进行相应的调整就可以了。
4、焊接机械手中弧坑问题的改善

为了解决这一焊接质量问题，需要采用收弧电流，也就是小于焊接电流60%。并且在焊接的时候，可以在弧坑处停留一段时间，用焊丝填满防止产生弧坑缺陷。

5、焊接机械手焊接中飞溅多的解决办法

可适当调整焊接机械手的功率的大小，起到改变焊接参数的作用；同时调节气体配比仪，起到调整混合气体比例的作用，进而实现减少飞溅的目标。