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焊接机器人机械手有效载荷的定义和计算方式

发布时间:2019-06-06   点击量:274

工业生产机械自动化是现代社会发展的重要标志之一,焊接机器人势必会得到普及,智能焊接机械手作为一种现代智能工具,已经在工业中得到了广泛的应用。有了焊接机器人机械手之后,人类不能做到的工作都能由它代劳,提高了工作效率和质量。

焊接机器人机械手有效载荷的定义和计算方式

这样一来,我们的双手就可以得到解决,用来去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道,在生产的过程中焊接机器人机械手所能承载有效载荷是有限的,而且不同型号的机械手,它的载荷不仅不同,应用范围也不同。所以千万不能盲目的选用焊接机械手,一定要根据工艺的不同来选型,并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少,以便于更好的控制整个焊接过程,得到更优异的焊接质量。

所谓的有效载荷,指的是焊接机器人机械手抓取制品的额定重量,在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候,应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量,并获知臂端工具的重量,以此为依据算出有效载荷。

焊接机器人机械手的性能如何,其转矩就是一个重要的衡量参数,也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保焊接机械手能操纵部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

确定了焊接机器人机械手的有效载荷之后,其他技术参数也要按照规定设置,使其达到一个理想的工作状态,这样得到的焊接效果也会更胜一筹。
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