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焊接机器人的发展进程
发布时间：2019-06-06 点击量：2343
焊接机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成3000—4000个焊点，而其中的60％是由焊接机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达150台。汽车工业引入焊接机器人已取得了明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高焊接质量：提高生产率；把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，焊接机器人已经成为汽车生产行业的支柱。
最初，点焊机焊接机器人只用于增强焊点作业(往已拼接好的工件上增加焊点) 。后来，为了保样，点焊机焊接机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有：安装面积小，工作空间大：快速完成小节距的多点定位(例如每0.3～0.4s移动30～50mm 节距后定位)：定位精度高 (±0.25mm)，以确保焊接质量：持重大(300～1000N)，以便携带内装变压器的焊钳；示教简单，节省工时；安全可靠性好。
在驱动形式方面，由于电伺服技术的迅速发展，液压伺服在焊接机器人中的应用逐渐减少，甚至大型焊接机器人也在朝电动机驱动方向过渡，随着微电子技术的发展，焊接机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异；在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型6轴垂直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置3～5轴小型专用机器人的尝试。
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