焊接机器人中的伺服电机发展情况

随着社会生产力的发展，焊接机器人的需求量逐渐增大，作为其控制系统和自动化的主要产品伺服电机要求也越来越先进。目前，焊接机器人中用到的大部分伺服电机仍然都是外资品牌，国内企业在这方面仍旧处于研究阶段。



伺服电机通常会被安装在焊接机器人的关节处，作为其驱动系统，也就是说关节越多，焊接机器人的柔性和精准度越高，相应需要使用的伺服电机的数量也就越多。这种情况下，对于其要求也是非常严格的。

伺服电机作为焊接机器人的驱动系统，伺服系统要有较高的灵敏性，这样才能够快速的响应。同时，在驱动负载的情况下，要求焊接机器人的伺服电机的起动转距大，转动惯量小。

此外，伺服电机控制特性的连续性和直线性也有要求，以便于能够随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，满足不同的作业要求。既然是用于焊接机器人中的，那么伺服电机就要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。

但目前而言，能真正达到上述要求的都是国外的产品，国产伺服电机仍有待升级，这也是导致国内焊接机器人发展困难主要原因。国产伺服需要继续改进，而且接插件的小型化、高密度化也是趋势。