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焊接机器人中的伺服电机发展情况

发布时间:2019-06-05   点击量:1922

随着社会生产力的发展,焊接机器人的需求量逐渐增大,作为其控制系统和自动化的主要产品伺服电机要求也越来越先进。目前,焊接机器人中用到的大部分伺服电机仍然都是外资品牌,国内企业在这方面仍旧处于研究阶段。



伺服电机通常会被安装在焊接机器人的关节处,作为其驱动系统,也就是说关节越多,焊接机器人的柔性和精准度越高,相应需要使用的伺服电机的数量也就越多。这种情况下,对于其要求也是非常严格的。

伺服电机作为焊接机器人的驱动系统,伺服系统要有较高的灵敏性,这样才能够快速的响应。同时,在驱动负载的情况下,要求焊接机器人的伺服电机的起动转距大,转动惯量小。

此外,伺服电机控制特性的连续性和直线性也有要求,以便于能够随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,满足不同的作业要求。既然是用于焊接机器人中的,那么伺服电机就要经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行。

但目前而言,能真正达到上述要求的都是国外的产品,国产伺服电机仍有待升级,这也是导致国内焊接机器人发展困难主要原因。国产伺服需要继续改进,而且接插件的小型化、高密度化也是趋势。
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