焊接机器人一般采用的是富氩混合气体保护焊的焊接方法，焊接过程中会出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，那么焊接机器人焊接有焊偏、咬边、气孔怎么办？

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇幅中，全面而系统地介绍工业机器人的运动控制系统，实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情，从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。

焊接机器人工作时栅极悬空有什么危害？因为焊接机器人系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。为防止这种事故发生，关键是要避免栅极悬空，即在栅极和源极之间必须保持直流通路。

由于焊接机器人是一种高耗能设备，所以在工作的时候往往会出现局部高温，影响工作的现象，一般焊接机器人熔池是最容易出现高温的，那么怎么样使焊接机器人熔池温度降低？下面就来看看吧。

焊接机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，由于工业生产实际需求的复杂性，焊接机器人的种类和叫法就会有许多种，但是大体上主要的分类和叫法有以下几种：

焊接机器人每个厂家的操作和维修都有一定的差别的，但是最常见的焊接机器人故障一般有以下几种：

随着现代焊接机器人的发展，对工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。